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https://www.technicv.com/cv-candidat/2611101913/ingenieure-en-robotique Female Vitry-sur-seine Toute la France 94400 Vitry-sur-seine
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Langues
Français
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Permis
B
Ma recherche
Je recherche tout type de contrat, dans toute la France, dans le Batiment.
Formations
11/2025 : Bac +5
Ingénieur en robotique Formation pluridisciplinaire en robotique (conception, modélisation et pilotage de systèmes robotiques). Modélisation et commande de manipulateurs et robots mobiles (MGD, MGI, asservissement). Systèmes embarqués et temps réel sous Linux, ROS/ROS2, programmation C/C++/Python.
Ingénieur en robotique Formation pluridisciplinaire en robotique (conception, modélisation et pilotage de systèmes robotiques). Modélisation et commande de manipulateurs et robots mobiles (MGD, MGI, asservissement). Systèmes embarqués et temps réel sous Linux, ROS/ROS2, programmation C/C++/Python.
12/2022 : Bac +2
Classe préparatoire intégrée
Classe préparatoire intégrée
Expériences professionnelles
02/2025 - 08/2025 : Stagiaire de fin d’étude : Développement logiciel chez Cea Nano-innov, Palaiseau
Développé des applications de contrôle-commande temps réel pour cobot Franka Emika Panda. Conçu et implémenté des contrôleurs équivalents sous ROS2 Control et Cortex afin de comparer leurs performances. Évalué de manière systématique la latence, la stabilité et la facilité de mise en œuvre des deux frameworks pour orienter le choix de la solution.
Développé des applications de contrôle-commande temps réel pour cobot Franka Emika Panda. Conçu et implémenté des contrôleurs équivalents sous ROS2 Control et Cortex afin de comparer leurs performances. Évalué de manière systématique la latence, la stabilité et la facilité de mise en œuvre des deux frameworks pour orienter le choix de la solution.
06/2024 - 08/2024 : Stagiaire technique en laboratoire de recherche chez Kasertsart University
Développé un modèle de deep learning pour la segmentation d’images dentaires à partir d’architectures de type YOLO. Conçu une interface graphique (GUI) en Python permettant aux dentistes et chercheurs d’identifier automatiquement les troisièmes molaires. Facilitée l’analyse des cas cliniques en réduisant les actions manuelles nécessaires à la localisation des dents ciblées.
Développé un modèle de deep learning pour la segmentation d’images dentaires à partir d’architectures de type YOLO. Conçu une interface graphique (GUI) en Python permettant aux dentistes et chercheurs d’identifier automatiquement les troisièmes molaires. Facilitée l’analyse des cas cliniques en réduisant les actions manuelles nécessaires à la localisation des dents ciblées.
09/2023 - 05/2024 : Projet industriel pour Airbus chez Polytech Sorbonne, Paris
Automatisé un moyen de découpe en revoyant la CAO et l’intégration du moteur pour limiter les manipulations manuelles de l’opérateur. Participé à la définition des besoins avec le client Airbus et aux revues techniques intermédiaires. Collaboré au sein d’une équipe projet pour respecter les contraintes de sécurité.
Automatisé un moyen de découpe en revoyant la CAO et l’intégration du moteur pour limiter les manipulations manuelles de l’opérateur. Participé à la définition des besoins avec le client Airbus et aux revues techniques intermédiaires. Collaboré au sein d’une équipe projet pour respecter les contraintes de sécurité.
Langues
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Permis
B
Atouts et compétences
Python, C, C++, MATLAB, SolidWorks, VISI, Linux, RTOS, Git, ROS, Assiduité, Travail en équipe, Rigueur, Créativité, Sens de la précision, Autonomie, Contrôle-commande, Deep learning, Robotique, Systèmes embarqués
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